いちばん簡単なのは、セル単位で決めてしまう。（ローグのように）
2Dマップがそのまま3Dになってしまう方法。
壁に１セル分を使う。

>>5 にあるのが、そのまま同じ
フルキーの2を押すと3Dになる。
rolfenstein.dba をメモ帳で開くとコードが読める。
DarkGDKとC++で作れば良いだろう、フリーだし

モデル素材はここで見つかるだろう
3D MATERIAL　　　
http://www30.atwiki.jp/3dmaterial/

ビルボードから始めるのも良いかもしれない
2D素材をそのまま3Dに置く事が出来る。