駄目だ、突き詰めていくとどんどん改良で来て全く終わらない、何日やってるんだ俺はｏｒｚ
取りあえず２円の軌跡の交差の判定は必ずしも２線分間の距離を求めることが必要でないことに気付いた
要は２つの自転車のチェーン形の重なりを求めればいいんだ