信号受信は受け取るシグナルを判断できないので全部受信する

本体の信号受信では砲台のどちらかが破壊されると下に落ちて頭から実行されてしまう

砲台はタスク０と１で信号受信を行ってるのでどちらで判断されるかわからない
砲台の破壊タスクで送信してる信号は代入になっているので２台破壊しても２にはならない