絵を見ながら考えてみた。三角関数使わなくても
直線と点の距離で判定することも可能

レーザの直線をL、判定する座標をPとした場合、
直線Lに直交し座標Pを通る直線L'を求め、
直線Lと直線L'の交点と、座標Pの距離を求める。