>>546
なんで答えてることを無視して同じ質問するの？
C++を知らないのかな？　もう一回だけ説明するよ。
これでわからなければC++の入門サイトでも見てくれ。

リストから取り出す必要があるなら、何度も言うようにdynamic_castな。
void update(TaskManager &tm) {
　ClassB *b = dynamic_cast<ClassB *>(tm.getTask("ClassB"));
　if(b) b->moveB();
}

＞たとえばクラスＡとＢがあったときクラスＢだけがもつmoveBメソッドを呼びたかったと
で、こういう場合、クラスBとそれを使うクラスの間には何らかの関係があるわけだから、
クラスＢ(へのポインタ)を、『タスクリストに追加する前に』、それを必要とするクラスのメンバ変数にするんだよ。
class Hoge : public Task {
private:
　ClassB *b;
protected:
　void update(TaskManager &tm) {
　　if(!b) {
　　　b = new ClassB();
　　　tm.addTask(b);
　　}
　　b->moveB();
　}
};
bの初期化のタイミング（Hogeのコンストラクタか、updateを最初に呼ばれたときか、
別にinit関数を作るか……）は好きにしてくれ。

以降のレスは呼んでる暇がないので、既にフォローされてたらごめん。