いや、普通に C++ で仮想関数とコンテナ使って組めって。
もっと言うと、コンテナにする必要だって常にあるわけじゃない。
普通にメンバに持ってれば十分、っていうかそっちのほうがわかりやすいこともあるだろ。

そうでないなら、「タスクシステム」とやらで解決される問題を挙げてから話してくれないか？