HFSMは状態の木構造、状態の中にさらに状態がある
みたいなものじゃなかったっけ（ちがったかな）
編隊のリーダーと部下みたいなFSM同士の主従関係とか
組織のヒエラルキーをあらわす木構造の場合は
単に木構造のコンテナにFSMが入ってればいいだけなので
HFSMとは違うかもだ