初心者向け3Dライブラリの条件は
C++でなく、C言語に対応していること
そして、コマンド数が多い事
単純であることだろう、よって複雑な事は出来なくても良い。

DarkGDKのコマンドリストをUPする。
コマンド名を見れば動作の予測ができるでしょう
http://www.csync.net/service/file/view.cgi?id=1237950965