>>643　とりあえず、日本語を勉強しろ。
すげーわかりにくいぞ。
頭の上にでもアクションってんが、メタルギアソリッドの敵兵の気づき！
みたいなのだとするとして、

１）アクション表示キャラの判定の選別が難しいのか？
それとも、２）キャラの動きの判定（進入可能区域か否か）が難しいのか？
その両方か？それとも判定じゃなくて、３）衝突反応に問題を抱えてるのか？
どれだ？

※衝突反応・・・・壁に計算上はめり込む位置からの移動の時に、
垂直にぶつかったら、壁の前で停止、
斜めにぶつかったら、壁に沿って進行方向に近い向きに進む。
などの判定以降の処理。

とりあえず、　『実例で学ぶゲームAIプログラミング』に１）２）等については書いてあった。
たぶん、今後とも良い勉強になるとおもうから、お勧めする。
３）は、ひたすら細かい調整をしていくしかない。
基本は、幾つかの場合分けをして考えれば直ぐに分ると思う。