>>110
Seleneの場合のIKは詳しくないけど・・・
基本的にどれも現在座標・目標座標からベクトル求めてそこにボーン移動（IK有効範囲内）すればいい
Seleneの場合自動で再計算されるかどうかは知らない

傾きの影響を有効にする場合はもっと厄介なので自分で勉強するほかない


>スキンモデルの物理エンジン上での扱い
何の判定かによるんじゃね？
瞬間的なヒット判定なら球で十分だし、キチンとした判定欲しければOBBボックスの方がいい