>時間単位を10秒ごとにするなら、最高速車両は10秒で2ボクセル、
>高速は10秒で1ボクセル、中速は15秒で1ボクセル、低速は20秒で1ボクセルとなる。

10秒単位で10秒で2ボクセルとか15秒で1ボクセルなんて半端な移動するなら5秒単位にすべきなのでは？
あるいは10秒単位でいくなら超高速10、高速20、中速30、低速40とか。

ダイヤは１分単位で十分と思う。リアルの時刻表でも１分より細かい表示はないし。