そもそも「勝手に」とは違う話じゃないのか
MapsもAPIキー入手した上で使うんだし

ストリートビューもAPI用意するってよ。マッシュアップやりがいはあるんじゃない？
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20080805/312222/
利用例
http://www.trulia.com/property/1063783340-357-Louisburg-St-San-Francisco-CA-94112

商用利用については、クローズドな商用利用時にはenterprise契約してねって話じゃなかったっけ。
利益得るサービスであっても無料で使える部分に使うのはOK