簡単な思いつきだけど。

主役格キャラ（ティフ姫とかエグゼ）と
汎用キャラの兵士（ペグール）を編成して出撃させる。

汎用キャラは特筆するような強力スキルはないが
通常攻撃や移動範囲が個性的になっていて、数種類ある。
主役格キャラは汎用キャラより若干ステータス面で強く、
スキルも強力なのがある。

・主役キャラ（ステータス強め〜普通、スキル複数可）
・汎用キャラ（ステータス普通〜弱め、スキルは多くても１つ）

強いが数が少ない主役キャラを汎用キャラでうまくサポートしたり、
汎用キャラの個性を活かした戦術で戦ったり。
イメージとしては、主役キャラが将棋の飛車や角。
汎用キャラは香車とか桂馬とか金。

ダメージ処理や命中などのベースはシンプルなFEタイプで。
これで物足りないと思う部分があったら、
面白くなりそうな要素を足したり引いたり煮詰めてみる。

最初に色々詰め込んでから、削るのもいいけど
シンプルなとこから物足りない部分を足すのもありかなと。

ただ、成長要素のいい案が浮かばなかった。