と思ったがちょっと調べたらよさげなのがあったよ

RaidersSphere3rd
http://rectangle.wakabadou.net/rs3/rs3_index.html

＞RS3では自作ミッションを作成するためのエディタ「RaidersSphereEditor3.0」が付属します。
＞このエディタはRS3を作るために作ったツールそのものなので、その気になればオリジナル以上の
＞演出やクオリティーを持った作品を作ることも可能です。

だそうだ。
どこまで出来るかはわからんけど、見た感じ市販ソフトとの映像的な差は
テクスチャ＆モデリングのセンスの差によるものだから、
スキルとセンスと忍耐力があれば、エスコンレベルのもつくれそうよ。