もともと>547で敵が全部一斉に動くのがイヤだというから>548のキュー案が出てきたわけで
「順番に動く」と「一斉に動く」は両立しないんだけど、結局どうしたいの?

>566で言ってる主人公が待たされるのを解消したいと言うのなら
行動完了するまで待たないで、行動開始してから数ステップ経過したら
次のキャラに行動を始めさせるという手がある。
キャラ数に応じて間隔を変えるようにすれば>568の問題もばっちり。
もちろん、複数のキャラがある程度並行して動けるように設計しとかないといけない。