大川先生の「3Dグラフィックスのための数学」を買った。
前作「３Ｄゲームプログラマーのための数学」を大幅に修正し、
「左手系から右手系に書き直した」ってあるんだけど
中身を見るとベクトルは行ベクトルで扱ってる。
つまりＤｉｒｅｃｔＸとおなじ。
これって座標系は右手だけど、回転は左手ってことかな？