その戦闘ごとにランダムで決めたらどうですか？
たとえば「相手に与えた合計ダメージが○○を越える」とか「ノーダメージでクリアする」
「一人も戦闘不能にならずにクリアする」
とか。
そしたらＳＲＰＧにありがちな単調さも消えると思うんですけど。