> ただ、実際に一つのプログラムを何人かに別けて作るとなると、
> どのように別けるものなのか、自分も非常に知りたい所です。

別ければいいんじゃね?
ただそれぞれの作業量を見積もれないとまずい。
端的に言うと目的のゲームと同じジャンルの製作経験が必要。