そりゃ、ありますけど

その発言からなんとか理解しようとするなら
3回転はYawPitchRollのことで2回転目はPitchのことで
判定とは相手の位置の方角がどの方向なのか

こういうことですか？
これで間違っていたとしても
単にあなたの説明不足なだけですよ