>>72
行列のほうが、向いてる方向の確認は判別しやすいよ
各ベクトル成分が軸になっているからね

xyzの回転角を使うということは
別の言い方をすると回転方向がxyzに制限されるということであり
その結果向いている方向が判別しやすいと言っても
それは制限したことによる結果であって
データ保持形態の利点というわけではないんです