＞フィールド用は、３次元配列の判定メモリ
　
なにそれ。3D格子（3Dグリッド）のこと？
どれぐらいの詳細度で扱うのか知らんが
トキオカ風の地形を1[m^3]で区切って
それを人間の手で作るのはかなり手間なんだけど。