正確性を全く抜きにして分かりやすさのみで説明すると、

グリップ力 ＝ （粘着域×粘着域割合） ＋ （すべり域×すべり域割合）

粘着域割合 ＋ すべり域割合 ＝ １００％
粘着域の説明　 → 図４、図５ → 荷重が増えればＵＰ
すべり域の説明 → 図６　　　 → 荷重が増えればＤＯＷＮ

タイヤに捩れが加わると、粘着域割合がすべり域割合が増える。