>>125
> 個々のエージェントが周囲の状態を見て次の移動地点を決めたりするのは
> まさしくAIって感じだが果てしなく重くなりそう
そうでもない。
今のクラウドシミュレーションの基礎になってるレイノルズの方法では
3つの単純な操作を各個体に適用するだけでリアルな挙動を作り出せる。

これに、基準になる目標点を個々に与えたり、パラメータを調節・追加することで整列や陣形も表現できる。
といっても完璧に意図した陣形にしたければ、予め動きを指定しておくしかないけど。