＞適当にゼロモーメントポイントの計算して、微分方程式の係数を決定し、アニメーションの
＞周期に適応させれば、そんなに処理が重くなく、それっぽく足を動かせるかな？
モーションの移動値使えばいいじゃない…
ていうか和製ゲームで地に足着いてるのってみんなコレだよ。