大体分かった気がする。
二分木は分割する程効率が良いっぽいね。

分割の数にもよると思うけど、あらかじめ分割、構築済みのマップを読み込むってのが一般的なやり方かな？
というか動的にやろうと考えてた僕は馬鹿かな？