>>462
パパが詳しく解説しちゃおうかな。

初期化時:
1. ツリーに対して三角ポリゴンのインデックスを逐次挿入していく
描画ルーチン:
2. 衝突判定したいオブジェクトのAABBにおけるmin/max座標をツリーで追跡する
3. 末端のリーフに到達したら、それが保有するインデックスリストを取得する
4. リストから三角ポリゴンとオブジェクトのAABBの交差テストを行う