ちょっと古い漫画だけど、荒木飛呂彦の「バオー来訪者」、神崎正臣の
「重機構兵ゼノン」を読んでみると良いんじゃないかな、片方は生物兵器
片方はサイボーグだけど、非常に仮面ライダー的な漫画だよ。

わりと最近だとちょいと長いけどARMSなんかがすごく参考になるよ。
あれなんかそのまま置き換えても平成ライダーシリーズなら違和感無いと思う。