Cartography Shop (ワールドビルダー)
は結構使いやすい気がしました
でも高いし、カードないし、、、

元々作りたいゲームはFPSなんで
Quakeとかのマップエディタで作成したマップでもいいかな?
BSPフォーマットならOKそうな気が