>>210
http://www.unipos.net/index.html
ならDLものも代行してくれますが高いです。1$=200円と換算するほど
>>211
　http://www.zgock-lab.net/irrlicht/index.htm
　でフリーのBSP作成のツールのチュートリアルありました
　ソフトはGtkRadiantでした