http://tokyo.cool.ne.jp/sdl/
自分はここで基本的な事を覚えた。
http://zinnia.dyndns.org/~cvsweb/sdldoc-jp/
関数リファレンス

うまくやればSDLがPSPにも移植されてるので動くソフト作れる。
でも現段階ではGPUを使っていないそうで速度が遅いらしい。
一番の問題はPSP本体を持っていないことだｗ