オイラー法って何の分野?
とりあえず暫定的にこんな感じでやってたんだけど

キック時 v += a
描画時 v.x += -v.x * 0.2 * deltatime; v.z += -v.z * 0.2 * deltatime; v.y -= gravity * deltatime;
    p = v * deltatime;

gravityの値を上手く調整しないと奇妙な感じ(空中で止まったり)になることが分かった。