えーと、８さんの許諾も得たので、シナリオの大枠をまとめにかかります。
とりあえず、本編の主要を占めるだろう裸の大将系お使いシナリオの例。
・舞台：どっかの町、割と初期。
　人の集まり「大変だ、女の子が行方不明になったみたいだ」
　母（ママ？）「私が悪いの、指輪を持って行ったことを叱ったから…」泣き崩れる。
　父（パパ？）「お願いです、うちの子を探してください」
　聞き込み
　・「時計台の見えるところで泣いてる女の子を見たなぁ」
　・「青い屋根の下にいたよ」
　・「木箱がいっぱい並んでいるところにいたよ」
　などの断片情報から少女のいる場所を特定。
（動物と話をできるキャラとかスキルとか道具とかあるとおもしろ
い？猫から情報を集めて回る、とか）
　女の子発見、「さぁ、家に帰ろう？」
「(ﾉ_･､)　あのね、わたしね、ママの大切なダイヤのゆびわを勝手
にもって行っちゃったの。それでね、なくしちゃったの。
　パパからもらった大切な指輪だ、っていってたのに、わたし、どうしよう…」泣きじゃくる。
　ａ案：河に落とした＝河の中を主人公が１マスずつ調べて回る。
　ｂ案：カラスに持って行かれた＝高い木の上の巣をロボットを使って調べる。
　＃ロボの活躍を重視するならｂ系統？　主人公の人情ならａ？
　指輪を見つけて、少女に渡し、家に連れて行く。
　　＊ガラスの指輪を手に入れた！　とかにするとおもしろいかも。
　少女「ママ、ごめんなさい、大切な指輪をごめんなさい」
　ママ「バカ！指輪なんかより○○ちゃんの方が大切に決まってるじゃない！」
　パパ「そうだぞ、パパだって、そんなガラス玉より○○の方が大切だ！」
　ママ「パパ？今なんて言ったの！？ガラス玉！！！！？」
　パパ「あ、いや、それはだなぁ、つまり、その・・・」
　少女「ふたりともケンカしちゃダメ〜〜！」

典型的なお使いイベントですが、こんな感じのほのぼの系などはどうでしょう？クエスト達成のお礼とかは決めていませんが。