DLLを使ってるところ書き換えればいけない？
キーボード移動動作はプレイヤーカメラのを参考にすればｲｹﾀｰなんで
ｶﾞﾝｶﾞﾚ。
しかし、マップをROみたく家とか描画出来るようにするのはﾏﾀﾞな訳でorz

地形描画⇒当たり判定画像の読み込み(見えない壁は*色指定)⇒
木などのモデル設置。で一応いけるっぽいような気がするだけ。
段差移動は段差の移動許容値を設定してやればいける。
この本の説明は解りやすいが肝心な中級LVが全く書いてないので
その辺は応用かけないと駄目。応用などはスレで話していけたら良いと思う。

解りにくい部分は漏れも答えれる限り答えたいが、難しい。
現在の読破部分⇒ビルボード