コレかな?やったことないけど。
ttp://nocash.emubase.de/gbatek.htm#dsvideoextendedpalettes

256色モードだとタイル/スプライトのパレット番号は通常意味を持たないが
VRAM(F/G/Iのどれか)を拡張パレット用に設定して、拡張パレットのフラグを立てれば
256色*16セット使用できる。ということだと思われ