>>469
強く勧めるわけじゃないけど・・・
WindowsでDirectX使って、モデルデータはxファイルにするとか
xファイルならアニメーションデータとかマテリアルデータも一緒に入れられる
モデリングソフトでもxファイル吐くのはあると思うが、だめならコンバータ使うとか

あと、Cマガジンの6月号今売ってるから覗いてみたら?「3Dキャラクタを動かしてみよう」
っていう特集記事が載ってる。まあ初心者にはかなりむずいが・・・