戦闘時に回復できないだけなら簡単でしょう？

逆に、非戦闘時のHP回復を容易にしておけば、大破＝死、でなはないように
しておけば、全滅さえしなければ次の戦闘までの全快できるので、１回の戦闘の
中だけでバランスを取れば良いのでは無いですか？

つまり、回復無しで全滅しない程度の敵にしておきさえすれば全く問題は無い、
と言うことになりますよ。