FF8やFF6、DQ5とそれぞれ微妙に違いますが、戦闘中に敵の攻撃によってこっちのパーティメンバーを控えと入れ替える
なんてことをするにはRGSSやらでできるのでしょうか

RGSSについての解説サイトってありますか？