ある平面Pがあって、境界コーンCとの最近距離Nを求めたい。
ただしNは平面Pの内、境界コーンの円弧の範囲に含まれる部分のみから得るものとする。
境界コーンの要素は次の通り。
ベクトル 頂点A、単位ベクトル 方向D、 スカラ 範囲R、 スカラ 半角度T。
よろしくお願いします。