曲がり関係はデフ実装してかなりよくなったと思う。

オレーヤードは加速中にちょっとでも跳ねると凄い加速する。
接地してない状態で空転の加速・減速って、実際にはどんな感じか
わからないから何ともいえないけど。

それと前からなんだけどサイドブレーキの制動力強すぎない？