チョロっとやってみたんだけど、これ今シフトアップでもダウンでもとにかく
変速するとアクセル抜くようになってるよね？
アップ時はともかく、ダウン時は逆にエンジンの回転は上げて駆動側の回転数と
合わせてやらないとだと思う。
今の状態だとブレーキング→シフトダウン→コーナー進入時に回転が合ってないまま
クラッチ繋がるからロックが起きて曲がらない、と言う風になってしまってる。

とりあえず、もし出来るのならシフトダウン時のみ一瞬アクセル煽って
回転合わせるようにした方がいいと思う。
（確かレーシングカーのセミATもそんな風な制御してたはず）