なるほど。道路の両サイドを調べるんじゃなくて、走行ラインから
外れんように、ハンドルの操作量をきめんのか？
でも、衝突して弾かれたりして、めちゃめちゃ走行ラインから
外れたときとか、ラインと直角近くになったり、逆向きになったら
どうすんだろ？