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まだ試してないけど漏れがやろうと思ってたのは
例えば640x480の画面で(160,120)を指したとする
視野角やらなんやらの情報を元にすれば3D空間内のカメラの前にカメラに向いた長方形ができそうじゃん
ちょうど視野錐に収まる長方形
長方形とカメラの距離は適当でいいんだが
で長方形のサイズも出るだろうから、その長方形の左上から横にも縦にも1/4のところの座標を取って
で、カメラの位置とその点を通るめっちゃ長い直線を作る
あとはその直線と地形の各頂点との距離を使って指しているかどうかの判定ができると思う
基本的な考え方はコレでいいのかな？