現在位置からn秒後の位置(nx、ny)を予測したいとき、
現在の座標(x、y)、座標の変化量(tx、ty)が情報としてある場合、

nx = x + tx * n 、 ny = y + ty * n  で、考え方はあってますよね?

これに、tx、ty が前回 = tx[1]及びty[1] 、前々回 = tx[2]及びty[2] で存在する場合、

nx = x + ((tx[0] + tx[1] + tx[2]) /3 * n)    Yは省略

とすれば、より正確な位置が予測できる・・・・・・で、考え方はあってますよね?
どうなんでしょうか?プログラム以前の数学ですが、どなたか・・教えてください・・・うまくいきませぬ・・・。