>>285
Quake3形式あたりは公開されてるね
DarkBasicやIrrlichtライブラリ等、海外系初心者向け３Ｄエンジンでは
割と普通にQuake3形式をロード可。

↓フォーマット解説(英語)
ttp://www.gametutorials.com/Tutorials/OpenGL/Quake3Format.htm

Irrlichtライブラリの日本語解説サイト。
Quake3マップを出す解説とQuake3形式のマップエディタの簡単な解説あり
ttp://www.zgock-lab.net/irrlicht/