まづは、変形するしないの力積の閾値を設定して、
閾値未満なら変形しないようにするのが先だべ。
壁に微妙に当たっているときゆるゆる変形するのが変だ。
あと、変形できる最大距離を設定しといて、それ以上は頂点を
移動しなくするとか。