なんか分かりにくいな

｜　　道　　　　　｜
.　 　/　　 　　　 |進行方向は↑
｜　　　　　　　　　|矢印は車ということで
｜　　　↑　　　　 |このように前を向いているとダメ
｜　　←→　　　　|左右90°以上曲がっているときは出ない
｜　　　↓　　　　｜逆走は問題なし

もっと分かりにくいな