>>113 そうです。普通のテクスチャの他に、RGB色の代わりに
面の法線ベクトルを格納したテクスチャ（ノーマルマップ）を
あらかじめ用意しておき、
表示する物体のローカル座標系に変換した光の方向ベクトルと
ノーマルマップから参照した法線ベクトルから、シェーダ上で
内積等を計算し各ピクセルの色を求めるって方法です。

t-Pot氏
http://if.dynsite.net/t-pot/news.html
もんしょの巣穴氏
http://monsho.hp.infoseek.co.jp/index.html
のサンプルを参考にしました。