>>472
マップチップでやるならラクができるよ。
自分のいるマップチップ番号を見て、三叉路や
交差点のマップチップ{┤,├, ┴, ┬, >- , -< , Ｙ ,人,┼,×}
ならば経路決定用の関数を呼び出す。

　　　　　　　　始点
　　　　　　　　　|＿＿
＿＿＿　　　 ／
　　　 　＼.／
　　 　 　 │
　　 ──┼
　　 　 　 ｜
　　 ──┴─終点

上図の戦車の分岐シーケンスは
{右折、左折、直進、左折}
この2bitデータの配列を各戦車に
持たせるだけで済む。