ゲーム開発のための物理シミュレーション入門―Physics for Game Developers
ttp://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/427406526X/ref=pd_bxgy_img_2/249-7222269-1117966

って初めて3Dゲーム作る初心者が呼んでも平気でしょうか?