俺が知りたい部分は＞・ライティング法と衝突判定のアップデート
ここぐらいだなぁ。
数値解析関連はttp://next1.cc.it-hiroshima.ac.jp/が太っ腹でｲｲ。
なんつーか情報を出し惜しみしてなくてえらい。